Ubuntu 18.04 운영체제 설치(Oracle VirtualBox 7.0.4ver)

ROS를 설치하기 앞서서 ROS가 설치될 운영체제 먼저 설치해줘야 한다.

우리는 ROS를 설치할 운영체제로써 Ubuntu 18.04 ver를 사용할 것이다.

우분투를 설치하는 방식에는 두가지 방식이 있는데 하나는 듀얼부팅, 나머지 하나는 가상머신에 설치하는 것이다.

우리는 후자의 방법인 '가상머신에 설치하기'를 할 것이다.

기본적인 Ubuntu 18.04에 대한 이미지 파일과 virtualBox의 확장팩 설치방법은 다음의 블로그를 참고하였고

http://sinseonlee.tistory.com/3


Oracle VirtualBox 7.0.4 ver위에 우분투를 설치하는 방법은 다음의 동영상을 참고하여 환경설정 하였다.

https://www.youtube.com/watch?v=xmE1dpoKKN0

추가적으로 화면이 작아서 확장되지 않는 현상에 대해서는 다음의 플로그를 참고해봤는데 가상머신의 버전이 달라서인지 블로그의 방법대로 하면 원하는 결과가 나오지 않았고, (위 블로그 글에 마지막 문단정도에 있다.https://sinseonlee.tistory.com/5 )

화면 오류 현상은 위의 유튜브를 보다보면 나온다. 그 방법대로 하면 해결된다.

설치 완료 !!!!!!!!!!!!!! (창 조절도 마음대로됨)