Ubuntu 18.04 운영체제 설치(Oracle VirtualBox 7.0.4ver)
ROS를 설치하기 앞서서 ROS가 설치될 운영체제 먼저 설치해줘야 한다. 우리는 ROS를 설치할 운영체제로써 Ubuntu 18.04 ver를 사용할 것이다. 우분투를 설치하는 방식에는 두가지 방식이 있는데 하나는 듀얼부팅, 나머지 하나는 가상머신에 설치하는 것이다. 우리는 후자의 방법인 '가상머신에 설치하기'를 할 것이다. 기본적인 Ubuntu 18.04에 대한 이미지 파일과 virtualBox의 확장팩 설치방법은 다음의 블로그를 참고하였고 http://sinseonlee.tistory.com/3 Oracle VirtualBox 7.0.4 ver위에 우분투를 설치하는 방법은 다음의 동영상을 참고하여 환경설정 하였다. https://www.youtube.com/watch?v=xmE1dpoKKN0 추가적으로..
2023.01.05