Carla를 위한 Unreal Engine 설치

Carla와 같은 그래픽 기반의 시뮬레이터를 구동하기 위해서는 단순히 해당 시뮬레이터 만 사용하는 것이 아닌, Unreal Engine과 같은 엔진이 필요하다.  시중에 사용되는 시뮬레이터는 크게 Unreal Engine과 Unity인데, 이번에 내가 Carla를 사용하기 위한 엔진으로는 Unreal Engine사용할 것이다.  우선 Unreal engine을 설치해야 한다. Unreal Engine은 Open Source 로 제공되어 누구나 무료로 접근할 수 있지만(엄청 큰 금액을 벌어들이면 일정 로얄티를 지불해야함.). 로그인 후에 다운받아야 한다.  Ubuntu 운영체제에서 다운받을 경우에는 소스코드를 다운받아야 하는데 이는 Github에 올라와있다.(Epic Games 계정)하지만 Epic Gam..

2024.01.14