본 강의 필기 노트는 Youtube 채널 ROBOTIS OpenSourceTeam의 Yoonseok Pyo의 강의를 기반으로 필기한 내용입니다. 정리한것이 아니라 강의내용을 일단 필기한 것이므로 뭔가 똑같은 말이 반복 될 수 있습니다. https://youtube.com/watch?v=KcIUl3WH-C8&si=EnSIkaIECMiOmarE 이전까지는 ROS가 무엇인지, 왜 필요하고 이것이 가져올 미래에 대해서 공부했다. 수많은 로봇 운영체제 중에서 가장 많은 로봇과 센서를 지원하는 ROS에 대해서 배울 것이다. ---------- 목차 설명 ---------- ROS 소개 1. Open Source 기반 ROS는 오픈소스를 기반으로 하고 있고 가져다 쓰기 쉽기 때문에 많은 사람들이 쓰고 있다. 2. 메..

본 강의 필기 노트는 Youtube 채널 ROBOTIS OpenSourceTeam의 Yoonseok Pyo의 강의를 기반으로 필기한 내용입니다. 강의 자료는 다음의 링크에서 확인할 수 있으며 *강의자료 링크 강의 동영상 링크는 다음과 같습니다. https://youtube.com/watch?v=ot_D9N-H4lQ&si=EnSIkaIECMiOmarE 우리가 작동시키고 싶은 것은 결론적으로 로봇이다. 즉, 로봇을 개발할 것인데 우리는 어떤 것을 배우거나 학습하거나 심지어 개발하는 과정에서 기존의 것을 되돌아보거나 유사한 사례를 기반으로 새로운 제품 개발을 하게 된다. 예를 들어서 일론 머스크(Elon Musk)가 전기 자동차를 개발할 때 완전 무에서 유를 창조한 것이 아니라 오히려 기존의 제품에서 필요 없..